Może moduł, może przełącznik, może jakaś przerwa w lini CAN.
Na początek podepnij pod kompa z ISTA.
Pokaże co ją boli i nakieruje krok po kroku jak rozwiązać problem.

Zimy coraz słabsze i praktycznie bez śniegu a i wielo sezonówki coraz lepsze. Do momentu wyjazdu z Polski za „przygodą”, zawsze miałem dwa komplety opon, letnie i zimowe. Natomiast od momentu zamieszkania w Irlandii, zacząłem używać wielo sezonówek Śniegu praktycznie tutaj nie ma, asfalt na drogach ...

Pochwal się więc nowym nabytkiem w odpowiednim dziale.

Bez błędów to możemy tylko wróżyć jak ze szklanej kuli.
Podaj chociaż kody błędów.
BTW czym były odczytane owe błędy?
E90 najlepiej diagnozować ISTA, która wykryte błędy pomaga rozwiązać krok po kroku.

Tak, lewy tył.
W pierwszej kolejności zajrzyj do osłony na nadkolu z wtyczką czujnika ABS.
Możliwe, że jest tylko źle wciśnięta.